我現在是一位孤寡老人，四十多年前與前妻離婚後兒女隨前妻生活，從那時起我就一人生活，直到十幾年前，我的一個親戚每天到我家照顧我的生活起居，他不圖我的任何回報，這使我想到我的親生兒女四十多年都沒有盡贍養義務，所以我想在我百年以後將我的房產過戶給我的親戚，請問我自書一份遺囑是否有效？不經過公正可以嗎？我要想請律師幫助如何辦理？