請教律師：父親因車禍住院，而肇事車司機是酒後駕駛，因爲認識沒有指控他，但是有目擊證人，事後起訴還有用嗎？

    事情開始是朋友的父親撞了我父親，我父親在路邊歇涼，其肇事車撞人之後，沒有露面，他的孩子和我洽談的，說我們管看病，管賠償，但是病人當時情況無法定下來賠償，只能等事後再定，結果病看的差不多了，講起賠償的時候，肇事方只佩服醫藥費沒有提及其他的比如精神損失了之類的賠償，因此我方不滿，想起訴對方，請問律師還有效嗎？當時有目擊證人，事發生時間到現在20天！